Robot de prevenire a epidemiei urmărit
Introducerea robotului de prevenire a epidemiei urmărite:
The Robot de prevenire a epidemiei urmărit, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Robot de prevenire a epidemiei urmărit adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Operatorul ar putea obține interacțiuni live, cum ar fi setarea și obține harta zonei de lucru prin mobil sau tabletAPP.
Interacțiunea la distanță ar putea fi realizată prin intermediul rețelei 4G, pentru a finaliza atribuirea sarcinilor, încărcarea procedurilor de lucru și supravegherea în timp real.
Viteza de acționare poate ajunge la 1m / s, iar eficiența de lucru este de 15000㎡ / h.
Caracteristicile robotului de prevenire a epidemiei urmărite:
Capacitate excelentă de a se adapta la topografie.
l Performanță ridicată a construcției urmărite, fără teamă de ele
l Inclinație de urcare 36 °, cu un singur pas 17cm
Specificații pentru prevenirea epidemiei urmărite Robot:
Nu. |
Categorii |
element de caiet de sarcini
|
conţinut |
1 |
funcții |
Managementul scenei |
The Robot de prevenire a epidemiei urmărit completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Managementul sarcinilor |
Sarcina este atribuită prin fundal sau prin aplicația mobilă robotului, iar feedback-ul ar putea fi trimis către fundal de la robot prin rețeaua 4G. |
|
3 |
Recunoașterea mediului |
Robot de prevenire a epidemiei urmărit will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Planul de activități |
Robot de prevenire a epidemiei urmărit plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Lucrează autonom |
The Robot de prevenire a epidemiei urmărit walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Indicatori de performanta |
scena de lucru |
Zonele cu risc ridicat de infecție, spitale, comunități, piața publică, aeroporturi și alte spații exterioare - €
|
7 |
dimensiunea robotului |
Dimensiune completă :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Greutate completă (fără lichid): 45 kg capacitatea rezervorului de apă: 20L |
|
8 |
viteza de lucru |
Motor de mers pe jos: 24V / 250W DC fără perii Viteza de mers pe jos: 3,6 km / h viteza de mers pe scenă specifică: 7,2 km / h |
|
9 |
pulverizează |
Motor de suflare: 24V / 800W DC fără perii Motorul pompei de apă: 24V / 500W DC perie |
|
10 |
putere |
Acumulator litiu 24V 40Ah |
|
11 |
eficiența de lucru |
20000㎡ / h |
|
12 |
durata de viata a bateriei |
1h |
|
13 |
Zona de lucru după încărcare |
20000㎡ / h |
|
14 |
Zona de lucru după adăugarea apei |
10000㎡ |
|
15 |
timp de incarcare |
1h |
|
16 |
Indicatori interni |
Compatibilitate constelație de navigație |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Compatibilitatea facilităților CORS |
CORS NET, stație de bază |
|
18 |
Timp de inițializare a sistemului |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
Precizie de poziționare RTK |
Precizie plan: ‰ ¤1.0cm (RMS) Înălțime precizie: ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Precizie |
Acuratețea cursului ¼šâ ¤ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Precizia unghiului pas / rulare: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Datele de determinare a atitudinii de poziționare |
10 Hz |
|
22 |
Precizie de detectare a obstacolelor |
‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modelarea mediului |
‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Precizia controlului mersului pe vehicul |
Lucrare ¤ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰ schimbare de scen㉠¤2.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Comunicare |
Rețea de comunicații 4G (difuzare de date RTK, comunicare în fundal, inclusiv atribuirea sarcinilor, feedback condiții de lucru, feedback imagini live), Bluetooth / wifi (pentru conexiune APP la fața locului); 2,4 GHz (telecomandă) |
|
26 |
Altă cerință |
intervalul de temperatură de lucru |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Timp mediu fără probleme |
1000 de ore |
|
28 |
Timp mediu de fotografiere cu probleme |
1 oră |