Navigare autonomă Robot inteligent de prevenire a epidemiei urmărite

Nu.

Categorii

element de caiet de sarcini

conţinut

1

funcții

Managementul scenei

Robotul de prevenire a epidemiei inteligente de navigație autonomă completă înregistrarea hărții de lucru prin APP sau controlul de la distanță de mers pe jos și cronometrarea. Datele vor fi salvate local și vor fi încărcate prin fundalul rețelei 4G.

2

Managementul sarcinilor

Sarcina este atribuită prin fundal sau prin aplicația mobilă robotului, iar feedback-ul ar putea fi trimis către fundal de la robot prin rețeaua 4G.

3

Recunoașterea mediului

Robotul de prevenire a epidemiei inteligente de navigație autonomă va recunoaște automat obstacolul în timpul lucrului, va revizui traseul de lucru și va transmite imediat feedback-ul la datele de lucru de fundal.

4

Planul de activități

Robotul inteligent de prevenire a epidemiei de navigație autonomă planifică cel mai bun traseu către sarcina de lucru, inclusiv procedura de lucru și ruta.

5

Lucrează autonom

Robotul de prevenire a epidemiei inteligente de navigație autonomă merge în mod autonom pe ruta de lucru planificată și conduce pulverizatorul să pulverizeze în același timp, va monitoriza volumul rămas al cutiei de dozare și puterea rămasă a bateriei, apoi se va întoarce la portul de alimentare dacă există lipsă de apă sau de curent. Robotul poate fi controlat manual de la distanță.

6

Indicatori de performanta

scena de lucru

Zonele cu risc ridicat de infecție, spitale, comunități, piața publică, aeroporturi și alte spații exterioare - €

7

dimensiunea robotului

Dimensiune completă :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Greutate completă (fără lichid): 45 kg

capacitatea rezervorului de apă: 20L

8

viteza de lucru

Motor de mers pe jos: 24V / 250W DC fără perii

Viteza de mers pe jos: 3,6 km / h

viteza de mers pe scenă specifică: 7,2 km / h

9

pulverizează

Motor de suflare: 24V / 800W DC fără perii

Motorul pompei de apă: 24V / 500W DC perie

10

putere

Acumulator litiu 24V 40Ah

11

eficiența de lucru

20000㎡ / h

12

durata de viata a bateriei

1h

13

Zona de lucru după încărcare

20000㎡ / h

14

Zona de lucru după adăugarea apei

10000㎡

15

timp de incarcare

1h

16

Indicatori interni

Compatibilitate constelație de navigație

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

Compatibilitatea facilităților CORS

CORS NET, stație de bază

18

Timp de inițializare a sistemului

â ‰ ¤150S

19

Precizie de poziționare RTK

Precizie plan: ‰ ¤1.0cm (RMS) Înălțime precizie: ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Precizie

Acuratețea cursului ¼šâ ¤ ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

Precizia unghiului pas / rulare: â ‰ ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Date de determinare a atitudinii de poziționare rată

10 Hz

22

Precizie de detectare a obstacolelor

‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Modelarea mediului

‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Precizia controlului mersului pe vehicul

Lucrare ¤ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ schimbare de scen㉠¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

Comunicare

Rețea de comunicații 4G (difuzare de date RTK, comunicare în fundal, inclusiv atribuirea sarcinilor, feedback condiții de lucru, feedback imagini live), Bluetooth / wifi (pentru conexiune APP la fața locului); 2,4 GHz (telecomandă)

26

Altă cerință

intervalul de temperatură de lucru

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Timp mediu fără probleme

1000 de ore

28

Timp mediu de fotografiere cu probleme

1 oră